当身处这样的情景该怎么办？我和公婆住一起老公有子妹

当身处这样的情景该怎么办？
我和公婆住一起老公有子妹三个，上面有一个姐姐，下面有一个妹妹，公婆只有一个儿子，我和公婆住一起，婆家做点农资生意家里是两个老人当家，生意上的事只要一个沒有办到位就被公公大骂一顿，小到我喂饭孩子吃就被婆婆念，例如沒有把孩子喂饱夜里要冲奶粉，我说孩孑是缺钙了，要补钙婆婆说缺什么啊缺，这都要管，给老公说老公和婆婆站一个角度上说我们小时候什么都沒补不照样好好的，我和老公沟通不了，更不谈说老公对自己好，有时我在想老公是八五年的才二十九足岁恩想跟个老人一样，真心无语我都感觉自己是这个家免费的佣人，我都不知道这个日子该怎么过，想离婚，可孩子是无辜的，还有我的父母他们应该很伤心吧！真不知该怎么办？