亲亲你好哦，在孕30-34周胎位不正的时候可以通过漆胸卧位的方式来调整胎位的，方法如下：准妈妈排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做l5分钟，连续做1周，然后去医院复查。如果超过34周你就只能顺其自然了，所以准妈妈都要在30-34周的时候检查胎位，好做调整，望采纳谢谢！

一般在孕晚期34周左右的时候，如果宝宝胎位不正的话，应该还是可以进行纠正的。可以做一下那个胎位纠正操，妈妈可以每天抽一两个时间段，然后趴在床上可以胸口贴着床面屁股抬高，这样子坚持15分钟左右吧。还有就是妈妈平时睡觉也可以尽量左侧位睡觉。

一般情况下，如果是在怀孕早期胎儿不正的话，他自己慢慢的应该会缓解过来的，如果到怀孕晚期的话就比较困难，自己可以在医生指导下进行做一些纠正胎位的操，这样子比较科学，也比较安全，然后自己在日常生活中注意多走动一下就好了。