关于孩子多会说话

哎呀说起这个真的是有担心又头疼，看见别人家孩子说话心里就很着急那样的。但是孩子也没有什么缺陷我说话她也能听懂，让她帮忙那什么东西他都会过去帮拿回来。说她有自闭症孤僻也并没有出去玩啥的很融洽的跟小朋友们一起玩，就是不说话除了日常爸爸妈妈奶奶别的什么话也不讲就用肢体动作去表达，是不是遗传呢？我们两个就不太爱讲话平时跟宝宝也很少说啥的是不是跟这个有关系呢？但是你们说性格就是这样明明感觉我们两个导致的还是不说话，是不是太不负责任了呀？平时在家里真的很少说话聊天什么的，跟宝宝的互动也是不是那么多基本上可以说各做各的那种？
你们平时在家是怎么沟通的呢？你们遇到孩子不说话这个问题了吗？会不会有影响呀？去医院查也没有任何问题，但是不敢去看心理医生啥的。总之好烦呀好懊恼呀怎么改变我这个性格呀